Доказательством того что наша Солнечная система произошла из газово-пылевого облака служит факт, что все планеты нашей системы движутся в одном направлении по орбитам вокруг Солнца. Самое удивительное, что и тысячи открытых малых планет, астероидов движутся в том же направлении.
Большинство астероидов находятся между орбитами Марса и Юпитера. Они имеют похожие орбиты с небольшим эксцентриситетом (попросту говоря не слишком вытянутые) и углом наклона к плоскости эклиптики. Они движутся в пределах большого, похожего на бублик, кольца.
В этом кольце движутся и самые крупные астероиды: Церера, Паллада, Веста (единственный астероид видимый невооружённым глазом как звёздочка шестой величины), Евфросина, Гигия и другие. Поэтому эти самые крупные астероиды не могут угрожать нашей Земле столкновением. Чем дальше от этого пояса астероидов тем меньше их количество. Например Церера и Паллада движутся друг за другом почти по одной орбите и только Паллада отстаёт на 35 градусов дуги. Наблюдается закономерность: чем дальше астероиды от Солнца, тем больше их орбиты похожи на круговую.
Когда начали открывать астероиды, никому и в голову не приходило, что есть астероиды, орбиты которых не лежат между орбитами Марса и Юпитера. Только в 1873 году был открыт астероид за номером 132, орбита которого лежала внутри орбиты Марса. А в 1898 году, был открыт астероид № 433 Эрос. Это маленький астероид, поперечником 25 километров. Его открыли потому, что он близко подошёл к Земле. Своим перигелием орбита Эроса почти касается орбиты Земли. Дальше больше. В 1911 году открыт Астероид №719 Альберт, который мог подходить к Земле почти также как Эрос. В 1918 г. №887 Алинда, В 1924 г. №1036 Ганимед, в 1927г. №1627 Ивар, перигелий которого подходил к Земле ближе, чем Эрос, а афелий был расположен в середине кольца астероидов. Первый из открытых астероидов, который пересекал орбиту Земли, был Аполлон. Он проникал не только внутрь орбиты Земли, но и внутрь орбиты Венеры.
Рекорд побил астероид Гермес, который прошёл на расстоянии 800 000 км от поверхности Земли. Всего в два раза дальше Луны. Когда его открыли, он перемещался по небу со с угловой скоростью 5 градусов в час. Это было в 1937 году. В наши дни астероид Гермес утерян из-за его маленьких размеров. Но если даже такой маленький астероид столкнётся с Землёй, мало не покажется. А вот астероид открытый в 1949г., получил имя Икар за то, что ближе других подлетает к Солнцу. Всего 30 миллионов километров отделяло его от нашей звезды. А это значит он проникал внутрь орбиты Меркурия.